ویژگیهای روابط انسانی مطلوب در مدرسه

1. 1. درک نیازها و استعدادها.

1. 1. درک تفاوتهای فردی.

1. 1. شناخت و احترام به شخصیت دیگران.

1. 1. توان برقراری ارتباط.

1. 1. گوش دادن.

1. 1. بیان عواطف و احساسات.

1. 1. تأمین بهداشت روانی (میرکمالی،۱۳۷۹).

دو بعد اساسی جو مدرسه:
جو مدرسه دارای دو بعد علمی و اجتماعی است که در تعامل باهم، جوی مثبت یا منفی در کلاس به وجود میآورد. جوعلمی با سیستم پاداش، تشویق، اثربخشی مدیر و معلمان و فرآیندهای مشاکت جویانه ارتباط دارد و جو اجتماعی مربوط به پذیرش، همدردی، نظم در اامکانات و تسهیلات مدرسه، ایجاد فرصت برای مشارکت یادگیرندگان در فعالیتهای مدرسه، هنجارهای گروهی حاکم و نظام حمایتی کارکنان و دانشآموزان است. همچنین جو علمی به طور مستقیم و جو اجتماعی به طور غیرمستقیم بر نگرش و رفتار دانشآموزان اثر میگذارد (ساکنی،۲۰۰۴؛ به نقل از طالب زاده نوبریان،۱۳۸۷).

ویژگیهای مدارس کارا:

1. 1. شاگرد فعال است نه منفعل.

1. 1. استاندارد واضح و روشنی برای برای فعالیت شاگرد وجود دارد.

1. 1. بین معلم و دانشآموز رابطه حسنه وجود دارد.

1. 1. آموزش بر حسب نیاز دانشآموزان است.

1. 1. ضمن نظم و انضباط، رفاه و اعتماد نیز وجود دارد.

1. 1. بین معلمان روابط حسنه وجود دارد و آنها برای مسائل آموزشی و ارزش ها و نظم و انضباط مشورت میکنند.

1. 1. مدیران یاد دهندههای خوی هستند و ارتباط گسترذهای با معلمان و والدین دانشآموزان دارند.

1. 1. ارزشیابی مثبت و منظمی دارند.

1. 1. رابطه گستردهای بین معلمان و والدین دانشآموزان وجود دارد.

1. 1. فعالیتهای مثبت در شاگردان مدنظر است.

1. 1. در کلاس روش دموکراتیک برقرار است (تورل^[۷۲]،۱۹۹۳).

بخش دوم ادبیات پژوهش
تحقیقات انجام شده در خارج از کشور
آلتونسوی و همکاران(۲۰۱۰) در پژوهش خود نشان دادند که تغییر در خودکارآمدى تحصیلى میزان انگیزش تحصیلى را تغییر مى دهد. بین خودکارآمدى با نشانه هاى اضطراب و هراس و اختلال اضطراب فراگیر رابطه وجود دارد.
همچنین نتایج تجربی جاج^[۷۳] و همکاران (۲۰۰۷) نشان میدهد که بین روان نژندی و خودکارآمدی رابطه، منفی و بین برونگرایی و خودکارآمدی رابطه مثبت وجود دارد.
رودباق^[۷۴] (۲۰۰۶) در پژوهشی به بررسی خودکارآمدی و رفتارهای اجتماعی پرداخت. نتایج نشان داد که ارتباط معکوس و معناداری بین خودکارآمدی و رفتارهای اجتنابی در افراد مضطرب اجتماعی وجود دارد. آزمودنیهایی که اضطراب اجتماعی پایینی داشتند بیشتر از آزمودنیهای دیگر از صحبت کردن در جمع اجتناب میکردند.
گادیانو^[۷۵] و همکاران(۲۰۰۳) به بررسی ارتباط اضطراب اجتماعی با خودکارآمدی نوجوانان پرداختند. نتایج نشان داد که همبستگی منفی و معناداری بین خودکارآمدی و اضطراب اجتماعی وجود دارد.
کولز^[۷۶] و همکاران(۲۰۰۱) در مطالعه خود به این نتیجه دست یافتند که افراد مضطرب اجتماعی، در ابعاد مختلف زندگی خود مانند موقعیتهای شغلی و تحصیلی دچار مشکل هستند و در اثر این تجربه ناخوشایند رضایت لازم و کافی از زندگی تحصیلی و اجتماعی خود ندارند.
موریس^[۷۷] و همکاران(۲۰۰۱) به بررسی تأثیر برنامه گروهی مداخله زود هنگام در نوجوانان مضطرب و افسرده و همپنین عوامل حمایتی و آسیبزا در نوجوانان بهنجار پرداختند. نتایج نشان داد که خودکارآمدی با فوبی اجتماعی رابطه معنادار دارد. آنها نشان دادند که فوبی اجتماعی با افرایش سطح خودکارآمدی در نوجوانان کاهش مییابد.
نتایج تحقیق بیرن^[۷۸] و همکاران(۱۹۸۶)حاکی از آن است که رابطههایی بین جوکلاس و پیشرفت تحصیلی وجود دارد و تحلیل چند متغیره، تفاوت جنسی را در ادراک محیط یادگیری آزمودنیها آشکار کرده است.
هایرتل و همکاران(۱۹۸۱)ضمن انجام یک فراتحلیل دریافتند در کلاسهایی که دانشآموزان از همبستگی، رضایت و هدفمندی بالاتری برخوردار بودند، از پیشرفت تحصیلی بیشتری هم بهره میبردند و آشفتگی و برخورد کمتری بین آنها مشاهده شده است. مطالعات دیگری، وجود رابطه بین نگرش و ادراک دانش آموزان از جو روانی اجتماعی کلاس و یادگیری کلاسی را مورد تأکید قرار دادهاند.
در تحقیق وانگ و مارتل (۱۹۹۴-۱۹۹۳) نشان داده شده است که جو کلاس به ابعاد اجتماعی – روانشناختی بستگی دارد و مدیریت کلاس، اگر خوب باشد، باعث افزایش مشارکت دانش آموزان، کاهش رفتارهای مخرب و استفاده مناسب از زمان آموزش می شود. همچنین رفتار اجتماعی معلم با دانش آموز بر یادگیری اثر دارد و منجر به ایجاد حس عزت نفس دانش آموز و پرورش روابط دوستانه درکلاس و مدرسه می گردد.
روتر؛ (هانیش؛استوفن و بارژل به نقل از تورله) ۱۱ ویزگی را در «مدارس کارآ» نام می برند که حکایت از روابط مثبت و هدفدار و در نتیجه جو مطلوب است که عبارتند از: ۱) شاگرد فعال است نه منفعل. ۲) استاندارد واضح و روشنی برای فعالیت شاگردان وجود دارد. ۳) بین معلم و دانش آموزان روابط حسنه وجود دارد. ۴) آموزش بر حسب نیاز دانش آموزان است. ۵) در ضمن برقراری نظم و انضباط، اعتماد و رفاه هم وجود دارد. ۶) بین معلمان روابط حسنه وجود دارد و آنها درباره مسائل آموزشی، ارزش ها، نظم و انضباط مشورت می کنند. ۷) مدیران یاددهنده های خوبی هستند و ارتباط گسترده با معلمان و والدین دانش آموزان دارند. ۸) ارزشیابی مشخص ومثبتی وجود دارد. ۹) رابطه گسترده ای بین والدین دانش اموزان و معلمان وجود دارد. ۱۰) فعالیتهای مثبت در شاگران مد نظر است. ۱۱) در کلاس، روش دموکراتیک برقرار است.
در تحقیق ریچاردسون (۱۹۹۰، ص۵۱۸) نشان داده شده است که رضایت مندی ازکلاس در مدارس دخترانه، بیش ازمدارس پسرانه و مدارس مختلط است؛ همچنین، اصطکاک در مدارس دخترانه کمتر از مدارس پسرانه و مدارس مختلط است. پس در کلاس های مدارس دخترانه، تسهیلات یادگیری بیشتری نسبت به کلاس های مدارس پسرانه و کلاس های مدارس مختلط وجود دارد.
در تحقیق راویو و همکاران نشان داده شده است که انتظار معلم و دانش آموز از جو کلاس تقریباً شبیه به هم است، ولی معلمان و دانش آموزان اغلب در درس و ادراک از جو کلاس با هم تفاوت دارند.
کوپر و گود به نقل از میشو و همکاران می گویند که جنس، سن و برنامه دانش آموزان، در تفاوت ادراک و انتظار از جو روانی – اجتماعی کلاس اثردارد. در تحقیق فراسرواو- برین به نقل از میشو و همکاران نشان داده شده است که انتظار از جو کلاس بالاتر از ادراک است. در تحقیق موس و موس به نقل از میشو و همکاران نشان داده شده است که ادراک معلمان از محیط شان نسبت به شاگردان مثبت تر است.
در تحقیق میشو و همکاران نشان داده شده است که: ۱) انتظار شاگردان نسبت به ادراک (از جو روانی – اجتماعی کلاس) بیشتر است. ۲) بیشترین تفاوت ادراک و انتظار شاگردان (از جو کلاس) در مؤلفه های مشارکت، برخورداری از پشتیبانی معلم، نظم و سازماندهی مطالب است. ۳) کمترین تفاوت ادراک و انتظار دانش آموزان درمؤلفه های اهمیت دادن به کار و تکلیف، دلبستگی متقابل بین دانش آموزان است که رضایت آنان را در امور مذکور نشان می دهد . ۴) انتظار معلمان بالاتر از ادراک است؛ یعنی، آنان ناراضی از جو موجود بوده و خواهان اصلاح و تغییراتی در آن هستند. ۵) ادراک و انتظارمعلمان بالاتر از ادراک و انتظار شاگردان است. ۶) تفاوت ادراک و انتظار معلمان نسبت به شاگردان کمتر است، یعنی معلمان جو روانی- اجتماعی کلاس را بهتر و مساعدتر می بینند و نسبت به شاگردان خواهان تغییر کمتری در جو کلاس هستند. ۷) بیشترین تفاوت ادراک و انتظار معلمان در مورد مؤلفه های مشارکت، دلبستگی متقابل بین دانش آموزان، اهمیت دادن به سعی و انجام تکلیف، و برخورداری از پشتیبانی معلم است که نارضایتی آنان را در مورد مؤلفه های مذکور نشان می دهد.
تحقیقات انجام شده در داخل کشور
خواجه و همکاران (۱۳۹۰) در پژوهشی تحت عنوان بررسی رابطه اضطراب اجتماعی و جوروانی-اجتماعی کلاس با خودکارآمدی تحصیلی دانشآموزان راهنمایی به این نتیجه دست یافتند که اثر همزمان اضطراب و جوروانی-اجتماعی در پیشبینی خودکارآمدی نشان داد که مؤلفه رقابت در مقیاس جو روانی اجتماعی پیشبینیکننده منفی و معنادار خودکارآمدی تحصیلی است و همچنین مؤلفه اصطلاک و انظباط، به صورت مثبت و معنادار بعد استعداد در خودکارآمدی تحصیلی را پیشبینی می کند. همچنین، مؤلفه انظباط به صورت مثبت و معنادار بعد بافت در خودکارآمدی تحصیلی را پیشبینی می کند. از بین ابعاد اضطراب بعد اجتناب از موقعیت جدید، میتواند بعد بافت را به صورت مثبت پیشبینی کند. در پیشبینی بعد تلاش توسط ابعاد دو متغیر اضطراب و جو مشخص شد انظباط در جو روانی اجتماعی و بعد اجتناب از موقعیت جدید در متغیر اضطراب به صورت منفی تلاش را پیش بینی می کند.
بختیارپور و همکاران(۱۳۹۰) در پژوهشی تحت عنوان ارتباط سوگیری توجه و خودکارآمدی عمومی با اضطراب اجتماعی در دانشجویان زن به این نتیجه دست یافتند که سوگیری توجه(کانون توجه تمرکز بر خود) رابطه مثبت معنادار، خودکارآمدی عمومی رابطه منفی معنادار با اضطراب اجتماعی دارند. و سوگیری (کانون توجه بیرونی) با اضطراب اجتماعی رابطه معناداری ندارد. همچنین نتایج تحلیل رگرسیون چندگانه نشان از رابطه معنادار چندگانه بین متغیرهای پژوهش دارد و از میان متغیرهای پیش بین بین خودکارآمدی عمومی و سوگیری توجه(کانون توجه تمرکز بر خود) به ترتیب پیشبینی کننده برای اضطراب اجتماعی می‌باشند.
خیر و همکاران(۱۳۸۷) در پژوهشی تحت عنوان اثر واسطهگری توجه متمرکز بر خود و خودکارآمدی اجتماعی بر ارتباط میان اضطراب اجتماعی و سوگیری داوری نشان دادند که اضطراب اجتماعی همبستگی معناداری با خودکارآمدی اجتماعی دارد.
مسعودنیا (۱۳۸۷) در تحقیقی به بررسی خودکارآمدی عمومی و فوبی اجتماعی پرداخت یافتهها اعتبار و توانایی مدل شناختی-اجتماعی بندورا را بعنوان یک مدل نظری در تبیین و پیش بینی فوبی اجتماعی دانشجویان نشان داد. سازه خودکارآمدی بعنوان سازه اصلی در تئوری شناختی- اجتماعی بندورا به خوبی توانسته است تغییرات در فوبی اجتماعی دانشجویان را تبیین کند.
غلامی و همکاران (۱۳۸۶) در پژوهش خود به این نتیجه دست یافتند که باور خودکارآمدی در موقعیتهای اجتماعی باعث افزایش جرأت و کاهش میزان ناراحتی افراد به هنگام فعالیتهای اجتماعی شده و در نتیجه حساسیت آنها نسبت به دقیق شدن دیگران در عملکرد آنها را کاهش میدهد. جوحمایت کننده جلسات آموزش گروهی که در آن افرادی با مشکلات مشابه شرکت داشتند و نیز و نیز انجام تکنیکهایی مانند سخنرانی الگوهای میهمان و قانع سازی کلامی هم احتمالاً به تصحیح تصورات نادرست آزمودنیها در مورد میزان دقت دیگران در عملکرد آنها و نیز کاهش حساسیت آنها به این نوع مورد مشاهده قرار گرفتن کمک کرده است، در نتیجه هراس اجتماعی آزمودنیها کاهش پیدا کرده است.

قرن وسال

بارش

شاخص نابهنجاری وبی نظمی بارش

RAI

Rooy

۱۹۶۵

ماهانه وسالانه

بارش

شاخص خشکسالی احیائی

RDI

Weghorst

۱۹۹۶

ماهیانه

سطح آب رودخانه-بارش برف-جریانات سطحی-ذخایر آب ودما

شاخص بارش مؤثر

ERI

Wilhite
Byum

۱۹۹۹

سالانه وروزانه

بارش روزانه

شاخص خشکسالی اجمالی

RDI

Mckee

۲۰۰۴

سالانه

تبخیر و تعرق و بارندگی

۲-۵-۶- روش استفاده از اطلاعات ژئومورفولوژیک و تاریخی
اطلاعات تاریخی که از خاطرات، رسوم خانوادگی ساکنین و از نشانه­ های ژئوموفولوژیک از قبیل واروهای گلی­( مربوط به سیستم فرسایش یخچال) و سایر پدیده های ژئومورفولوژیک محیط های قدیمی بدست می ­آید، رخداد پدیده ­های طبیعی گذشته از جمله خشکسالی را بیان می نماید. معمولا خاطراتی همچون کاهش شدید میزان محصولات یا میزان بارندگی در سال­های گذشته به دلیل اثری که در جوامع می گذارد درذهن ها باقی می ماند، ولی متأسفانه اینگونه اطلاعات در بیشترایام حالت مکتوب به خود نمی­گیرد. سفرنامه­های سیاحان و مکتشفین اولیه و مهاجرین مستعمرات نیز می ­تواند اطلاعات ذیقیمتی را در برداشته باشد. همچنین بررسی­های باستان شناسی می­توانند روش دیگری برای مطالعه خشکسالی­های گذشته باشند. بعد ازجمع آوری مدارک و اسناد، چگونگی ربط آنها به مسایل خشکسالی از اهمیت خاصی برخوردار است. معمولا یافتن تابع­های تبدیل برای گفته­ها، خسارت­های کشاورزی و اجتماعی و ربط آنها به بارش سالیانه و جریان­ها در طی دوره­ های بارانی مسئله پیچیده­ای محسوب می­گردد(فرج زاده اصل،۱۳۷۴).

فصل سوم
ویژگی­های جغرافیایی محدوده مورد مطالعه
۳-۱- استان کرمانشاه
۳-۱-۱-موقعیت جغرافیایی
استان کرمانشاه با مساحتی در حدود ۲۴۵۰۰کیلومتر مربع در غرب ایران بین ۳۳ درجه و ۶ دقیقه تا ۳۵ درجه و ۱۵ دقیقه عرض شمالی­و ۴۵ درجه و ۲۴ دقیقه تا ۴۸ درجه و ۳۰ دقیقه طول شرقی از نصف النهار کرینویچ قرارگرفته است،استان کرمانشاه در منتهی الیه غربی کشور از سه طرف دارای مرز داخلی با استان­های ( لرستان، کردستان، ایلام، همدان ) و از یک سمت دارای مرز بین المللی با کشور عراق است.
از نظر تقسیمات سیاسی این استان به ۱۴ شهرستان و ۳۰ بخش تقسیم شده و دارای ۲۹ شهر و ۸۵ روستا می باشد (مرکز آمارایران ) . نقشه (۳-۱) این تقسیمات را نشان می­دهد.
نقشه ( ۳-۱ ): تقسیمات سیاسی استان کرمانشاه منبع : تارنمای جهاد کشاورزی استان کرمانشاه
استان کرمانشاه از نظر جغرافیایی منطقه ای است کوهستانی و بوسیله رشتهکوه­های زاگرس که دارای امتداد شمال غربی جنوب غربی می باشد پوشیده شده است ارتفاعنواحی کوهستانی استان بین ۲۰۰۰ تا ۳۰۰۰ متر از سطح متغیر بوده و قله های بیش از۳۰۰۰متر نیز مشاهده میگردد، ارتفاع دشت­ها عموما بیش از ۱۰۰۰ متر از سطح دریا می­باشد که گاه تا ۲۰۰۰ متر نیز می رسد با توجه به پیشینه استان به دوران های زمین شناسی و برخورداری از رشته کوه­های زاگرس میانی، رخنمون استان با سازندهای کوهستانی با ویژگی­های طبیعی خاص، وجود قلل مرتفع با حداکثر ۳۳۹۰ متر، دره های ژرف، دشت ها و جلگه های پست با حداکثر بلندای ۱۸۰ متر ( اختلاف ارتفاع ۲۳۱۰ متر ) را سبب گردیده است (سازمان جهاد کشاورزی استان کرمانشاه).
 ۳-۱-۲- ناهمواری ها
ناهمواری­های استان کرمانشاه از لحاظ ساختـاری وشکل ظاهری زمین (توپوگرافی) به سه دسته­ی کوه ، دشت و تپه ماهور تقسیم می شود.
۳-۱-۲-۱-تقسیم بندی ناهمواری­ها
- کوه ها

عکس(۴-۵) پارک آب و آتش عکس(۴-۶)اتوبان مدرس
۴-۳ بررسی هویت مکان قرار گرفتن محصول نهایی
۴-۳-۱ بام تهران(توپوگرافی)
عکس(۴-۷)توپوگرافی بان تهران
۴-۳-۲ علت انتخاب بام تهران
۱- برای رسیدن به فضای طراحی شده باید طی طریقی صعودی داشته از داخل شهر شلوغی تهران به بام آن رفت

۲-البرز همان کوه قاف است:در کتب جغرافیای اسلامی نیز آمده است که کوه قاف همان البرز است (ر. ک: یاقوت ج ۷ ص۱۵ و نزهه القلوب ص۱۹۰). البرز کوه در آثار زردشتی در حقیقت کوهی است مذهبی و معنوی: ایزد مینوی مهر پیش از طلوع خورشید جاویدان از بالای این کوه بر آید و سراسر سرزمین آریائیان را روشن نماید و کوهی است بس بلند و درخشان که بر فراز آن نه شب است و نه تاریکی، نه باد سرد زننده و نه باد گرم مهلک و نه بیماری و آلودگی و منزلگاه ایزد مهر است (مهریشت بندهای ۱۳ و ۵۰ و ۵۱ و۱۱۸). کوهیست که هوشنگ پیشدادی بر فراز آن صد هزار اسب و ده هزار گوسفند برای ایزد آبان قربانی کرد (آبان یشت فقره۲۱): و کوهیست که گرداگرد قله آن ماه و خورشید و ستارگان دور می زنند (رشن یشت فقره ۲۵). در آثار پهلوی نیز کوهی است مذهبی و موضوع اساطیر مختلف.
بام تهران به بخش بالایی ولنجک و قسمت ابتدای تله کابین توچال گفته می‌شود. بام تهران مجموعه‌ای است که بین بخش پارکینگ تله کابین و ایستگاه اول آن بصورت جاده آسفالته بوده و به علت وجود مناظر زیبای کوهستانی و نیز دید زیبا از بالایی‌ترین نقطه شهر تهران موجب شده شهروندان تهران برای استفاده از طبیعت و مناظر زیبا، این جاده را به‌عنوان مسیری تفریحی و محلی برای پیاده‌روی انتخاب کنند. تردد اشخاصی که قصد بالا رفتن از کوه‌های منطقه توچال را دارند و یا قصد استفاده از تله کابین را داراند باعث اهمیت بیشتر مجموعه بام تهران شده‌است.مسیر اصلی دسترسی به ایستگاه اول ولنجک شامل یک مسیر دسترسی اصلی و چند مسیر فرعی استخیابان بام تهران از ارتفاع ۱۸۳۰ متری در انتهای خیابان ولنجک تهران آغاز و در ارتفاع ۱۹۱۰ متری از سطح دریا در ایستگاه ۱ تله کابین توچال به پایان میرسد.
بام تهران در انتهای خیابان ولنجک تهران آغاز و در ایستگاه ۱ تله کابین توچال به پایان میرسد.
مکان قرار گیری این قسمت در نظر گرفته شده است سطح صاف در مسیربام تهران تله کابین توچال
عکس(۴-۸)
۴-۴ گروه هدف:
افرادی که به منظور کوهنوردی و پیاده روی واستفاده از امکانات بین مسیر(رستوران،بانجی جامپینگ،تنیس )از این مسیر عبور می کنند
میانگین گروه سنی:۲۵ تا ۴۵ سال
۴-۵ بسته های فرهنگی لنسکی
۴-۵-۱ معیار های محیطی
وجودجایی برای نشستن یا ایستادن در کنار آب نما و استفاده از محاسن ایجادشده درمحل(مانند خنکی،تلطیف فضا،صدای آب،پاشش پودری آب ،خیس شدن)
وجودشرایطی برای دست زدن به آب یا فرو کردن دست و پا یا سر درآب(هم چنین در صورت لزوم جایی برای در آوردن کفش ها
فضایی با قابلیت حرکت و چرخیدن اطراف آب نما
وجود نورهای ملایم
بازتاب نور بر روی محصول
انعکاس اطراف بر روی آب
بافت و متریال
دوام در برابر شرایط جوی
تعمیر و نگهداری و نصب آسان
درجه حرارت آب در هنگام تماس لامسه ای مهم است
۴-۵-۲ معیار های تعاملی
رفتاربصری(رنگ،طرح،فرم)
تعمیر و نگهداری و نصب آسان
ویژگی حرارتی مناسب آب در هنگام لمس(۲۵ تا ۲۷ درجه سانتی گراد)
صدا ها و نواهای مناسب(موسیقی به همراه ملودی آرامش بخش آب)(موسیقی سنتی آرام)
ایجاد تغییرات نوری در شب ایجاد کیفیت جدید
راهنمایی فرد در نوع رفتار و حرکت از طریق مسیر های نوری یا ایجادمسیر ها
۴-۵-۳ معیار های ارزیابی و داوری
ارتفاع محل نشستن و پله ها خیلی بلند نباشد (روی پله ۳۵ سانتی متر،ارتفاع پله ۲۰)
درجه حرارت آب در هنگام تماس لامسه ای بین ۲۵ تا ۲۷ درجه باشد.
محل نشستن و ایستادن از نظر دمایی مناسب باشد(خیلی داغ یا سرد نباشد بین ۱۵ تا ۲۵ درجه)
محیط شلوغ نباشد آرام با صداهای آرامش بخش (صدای آرام شر شر آب)
پاشش پودری آب به گونه ای نباشد که خیسی بیش از اندازه تولید کند اگر کسی نخواست خیس شود اجتناب ناپذیر نباشد
پاشش پودری آب در فصل سرما قطع شود
بافت و متریال ساب خورده و غیر صیقلی باشد در محل های رفت و آمد که در صورت خیس شدن از افتادن جلوگیری شود(تراورتن یا گندمی)
نورها زننده و خیره کننده نباشد(تابش نور از پایین به بالا)
۴-۵-۴ معیار های خلاقیت
استفاده از آب به جای وسیله خنک کننده رفتن داخل آب شستن دست و صورت در آب
آب بازی :ایجاد شیطنت و شادی توسط آب ترکیب بازی و سرگرمی و آب نما
نشتن کنار آب:ترکیب محل نشستن و آبنما
استفاده از آب نما به جای روشویی و وضو گرفتن
۴-۵-۵ معیارهای هیجانی
شگفتی
آرامش و شادی
اعتماد

علیرغم وجود اصول مندرج در منشور، وجود دو بلوک شرق و غرب در جهان با توانائیها و امکانات نظامی و سیاسی تقریباً مساوی، مانع از رعایت این اصول بود. استراتژی غرب – بالاخص آمریکا- این بود که در کشورهای مختلف فاسدترین قشرها و افراد را برگزیند و از طریق کودتا به کومت برساند و متعاقباً آنها را حمایت کند. شوروی هم همین سیاست را در کشورهای تحت سلطه خود در اروپای شرقی اعمال می کرد.
لذا پس از تصویب منشور ملل متحد نیز با مداخله کشورها در امور داخلی یکدیگر به بهانه های مختلف، از جمله حمایت از اتباع خویش، دفاع مشروع و حمای از حقوق بشر مواجه بوده ایم. با بررسی مصادیق مختلف چنین مداخلاتی که غالباً نیز از جانب ابر قدرتهای جهانی انجام پذیرفته است می توان نتیجه گرفت که توجیهاتی که این کشورها بدانها متوسل می گشتند. در راستای تحقق اهداف سیاسی این کشورها بوده و به مصادیق زیادی می توان اشاره نمود که فجایع بشری رخ داده، دل جامعه جهانی را به درد آورده ولی این کشورها، با اشاره به اصل عدم توسل به زور و عدم مداخله از انجام هرگونه اقدامی امتناع نموده اند.
روند قضایا پس از پایان جنگ سرد دگرگون شد و تغییر و تحولی که با آغاز عصر ارتباطات شروع شده با فروپاشی شوروی وارد مرحله ای تعیین کننده و ملموس شد. اینک دنیا فقط با یک ابر قدرت مواجه است که خود را متولی نظام جهانی می پندارد و بدون پرده پوشی سیاستهای خود را به سازمان ملل و شورای امنیت و سایر کشورهای غربی و نیز اتحادی اروپا تحمیل می کند.
اعلامیه حقوق بشر و لزوم رعایت مفاد آن بهانه و حربه ای است که دخالت سازمان ملل را در داخل محدوده مرزهای ملی مجاز و موجه می کند اما روشن است که این دخالت که به صور گوناگون و از طریق کشورهای عضو یا سازمانهای منطقه ای صورت گرفته است از صفت عمومیت و یکسانی عاری است.
از دهه ۱۹۹۰ جنگ های داخلی و کثرت آنان در عرصه جهانی موجبات نگرانی جامعه بین المللی را فراهم آورد و غالباً مداخلاتی در امور داخلی کشورها صورت پذیرفت. به بهانه حمایت از اعطای کمک های بشر دوستانه ب قربانیان چنین جنگهایی بود. فجایع انسانی رخ داده در شمال عراق، یوگسلاوی، بوسنی هرزگوبین، رواندا و اخیراً کوزوو و اقداماتی که جهت حمایت از قربانیان این فجایع صورت پذیرفت نشان می دهد که مرزهای ملی خاصیت و حرمت خودرا به طور نسبی از دست داده اند و دولتها در روابط خویش با اتباعشان آزادی مطلق ندارند. به عبارت دیگر در جهان امروزی نمی توان حقوق بشر را نقض و آزادیهای فردی را سلب نمود و از مداخله بشر دوستانه درامان بود. بر حسب مورد گاهی این موارد نادیده گرفته می شود و گاهی نیز با اعتراض و محکوم کردن تحمل می شود، اما گاهی هم می تواند به دخالتهای خونین و ویرانگر در ورای مرزهای ملی منتهی گردد.
در این پایان نامه برآنیم که به مداخله بشردوستانه در جنگهای داخلی که در دهه اخیر میلادی، شکل غالب اغتشاشات جهانی را به خود اختصاص داده اند و مشروعیت چنین مداخله ای بپردازیم و سپس به این سوال پاسخ دهیم که آیا تکرار چنین مداخلاتی در دهه نود، تحت عناوین مختلف و با بررسی موضع شورای امنیت ایجاد عرف بین المللی نموده است یا خیر و از آنجا که غالب این مداخلات به بهانه حمایت از قربانیان این جنگها و اعطای کمک های بشر دوستانه به آنان انجام پذیرفته است آیا زمان آن نرسیده که بر این دو پدیده یعنی مداخله و کمک های بشر دوستانه به شکلی تازه نگریسته شود و اعمال آنها بر مبنای تدوین اصول و قواعد جدید بین المللی منضبط و منظم گردد.
سوال اصلی تحقیق:
آیا رعایت حقوق بشر و حقوق بشر دوستانه بین المللی در مخاصمات غیر بین المللی نیز اجرا می شود؟ سوال فرعی تحقیق:
۱-حقوق بشر و حقوق بشر دوستانه در مخاصمات غیر بین المللی چه تاثیری بر یکدیگر دارد؟
۲-جایگاه حقوق بشر و حقوق بشر دوستانه در حل مشکلات مخاصمات غیربین المللی (داخلی) در کجاست؟
فرضیه های تحقیق:
برآن است تا به هر موضوع حقوق بشر و حقوق بشر دوستانه با دیده حقوقی بنگرد.
بنابراین فرضیه های آن عبارتند از:

به نظر می رسد مخاصمات مسلحانه غیر بین المللی به علت اختلاف بین دولتها و برخی از گروه های داخلی است.
در این زمینه موانعی وجود دارد که نمی گذارد حقوق بشر و حقوق بشر دوستانه در مخاصمات مسلحانه غیر بین المللی (داخلی) اجرا شود.
اهداف تحقیق:
بررسی، تحلیل و اطلاع رسانی حقوق بشر و حقوق بشر دوستانه و تاثیر آن در مخاصمات مسلحانه غیر بین المللی
سوابق تحقیق:
در مورد مبارزه علیه تروریسم و حقوق بشر مقالاتی و یا کتاب هایی نوشته شده است اما تحقیقی در چارچوب پایان نامه صورت نپذیرفته است.
روش کار و گرد آوری اطلاعات:
روش اتخاذی در این تحقیق توصیفی و تحلیلی است که با بررسی نظام حقوقی حاکم بر حقوق بشر دوستانه و بین الملل ابتدا منابع و مقررات مورد توصیف و سپس تحلیل منطقی قرار خواهد گرفت، روش گرد آوری مطالب کتابخانه ای است که با رجوع به کتابخانه های دانشگاهی منابع اینترنتی به زبان فارسی و انگلیسی می باشد.
تقسیم بندی مطالب:
بررسی موضوع در دو بخش صورت گرفته است، به این نحو که در بخش اول به کلیات پرداخته خواهد شد، و در بخش دوم به ماهیت موضوع خواهیم پرداخت، و در پایان به بیان نتیجه و پیشنهادات و ذکر منابع می پردازیم.
تا چه قبول افتد و چه در نظر آید
هانی طلایی بوراء
فصل اول: حقوق بشر دوستانه و منازعات داخلی
بخش اول: تعاریف و پویش های تاریخی
مبحث اول: تعریف و مفهوم حقوق بشر دوستانه
حقوق بین الملل بشر دوستانه ریشه در تاریخ جوامع بشری دارد. از زمانی که انسان بوده است از وقتی که حسّ انسان دوستی و مروّت وجود داشته است، از موقعی که جنگ وارد عرصۀ حیات بشری شده است رفتار انسان دوستانه نیز به نوعی وجود داشته است. ریشۀ حقوق بین الملل بشر دوستانه ضرورتی نشأت گرفته از پدیده‌ای تلخ و شوم بنام مخاصمات مسلحانه بین المللی و غیر بین المللی است، در حال حاضر، وقوع چنین مخاصماتی اجتناب ناپذیر است و حیات بشری و کرامت او را بشدت تهدید می کند، در این راستا توجه بیشتر به قواعد مقررات حقوق بین الملل بشر دوستانه و رعایت دقیق آنها در مخاصمات مسلحانه امری ضروری و حیاتی است چرا که حقوق بین الملل بشر دوستانه از لحاظ تاریخی شامل حقوق لاهه و حقوق ژنو می‌باشد اما امروزه، این حقوق به صورت مجموعه واحد در نظر گرفته می‌شود یعنی به طور همزمان هم شامل حقوق لاهه است و هم شامل حقوق ژنو، تصویب پروتکل‌های الحاقی ۱۹۷۷ بیانگر این مطلب است.
گفتار اول: تعریف حقوق بشر دوستانه
حقوق، دانشی است که از طریق تنظیم قوانین و مقررات، روابط افراد را با یکدیگر تنظیم می کند و سامان می بخشد. حقوق بین الملل هم به تنظیم مقررات می پردازد، اما مقرراتی که حقوق بین الملل در پی تنظیم آنهاست روابط دولتها را با یکدیگر تنظیم می کنند.
حقوق بین الملل بشردوستانه (که با عنوان حقوق جنگ هم شناخته می شود) یکی از شاخه های حقوق بین الملل است. حقوق بین الملل بشردوستانه در بردارنده دو مفهوم اصلی است:
اول اینکه اعلام می کند که هنگام درگرفتن درگیری مسلحانه، حق دولتها در انتخاب روشها و سلاحهای جنگی نامحدود نیست و آنها فقط می توانند از آن دسته از روشها و سلاحهای جنگی استفاده کنند که رنج زاید و غیرانسانی ایجاد نکنند؛
دوم اینکه، از حیات، سلامت و کرامت انسانهایی که در درگیری مشارکت نکرده یا به مشارکت خود در درگیری پایان داده اند ( شامل غیرنظامیان، اسیران جنگی، مجروحان و بیماران ) حمایت می کند. براساس این دو هدف در گذشته حقوق بین الملل بشردوستانه از دوشاخه جداگانه تشکیل می شد:
۱: حقوق لاهه: مجموعه مقرراتی که عموما” در شهر لاهه تنظیم شدند و هدفشان این بود که حق دولتها را در انتخاب روشها و سلاحهای جنگی محدود کنند. نمونه این اسناد معاهدات مصوب ۱۸۹۹ و ۱۹۰۸ لاهه هستند.
۲: حقوق ژنو: مجموعه مقرراتی که عموما در شهر ژنو تنظیم شدند و هدفشان حمایت از افرادی بود که در درگیری های مسلحانه شرکت نکرده یا به مشارکت خود در درگیری ها پایان داده اند. مهم ترین این اسناد، کنوانسیون های چهارگانه ژنو ۱۹۴۹ هستند. اما با تدوین پروتکلهای الحاقی به کنوانسیونهای چهارگانه ژنو در سال ۱۹۷۷ که همزمان هر دوگونه مقررات را در خود جای دادند، ‌این تفکیک از میان رفت.
گفتار دوم: مفهوم حقوق بشر دوستانه
رویداد ها و تحولات بین المللی ضمن اینکه واحدهای سیاسی را تحت تاثیر خود قرار می دهد. بر دانش حقوقی نیز تاثیر گذار می باشند. یعنی در واقع پویایی حقوق به پیروی از تحولات و وقایع بین المللی صورت می گیرد. هم اکنون این پویایی به تحول گسترده ای در روابط بین المللی منجر گشته و حقوق که بر این روابط نیز بیش از پیش گسترش یافته است و در جهت تکامل آن سیر می کند.
حقوق بین الملل بشر دوستانه از طرفی شاخه ای از حقوق بشر است و از طرفی دیگر شاخه ای از حقوق جنگ یا مخاصمات بین المللی است. حقوق بین المللی بشر دوستانه بنا به تعریف آن، مجموعه قواعد حقوقی بین المللی است که ضمن تعیین حقوق افراد انسانی و کشورها در آن مخاصمات را نیز روشن می کند. در واقع، حقوق بشر دوستانه، حقوق انسانی زمان جنگ است.
این حقوق لازمه الرعایه در زمان جنگ و درگیری مسلحانه از یک سو، ماهیت حقوق بشری دارد. زیرا رعایت آن بدون توجه به رنگ، نژاد، مذهب، زبان و ملیت مورد نظر است و از سوی دیگر چون با انعقاد قرارداد و تصویب کنوانسیون بین دولت های مختلف لازم الرعایه می گردد و تلاش می شود، برخی از مقررات آن جنبه عرف بین المللی پیدا می کند. ماهیت حقوق بین المللی دانسته و می تواند به عنوان شاخه ای از آن مورد بحث قرار گیرد.^[۱]
حقوق بین الملل بشر دوستانه مجموع قواعدی است که به دلایل بشر دوستانه هدف آن محدود نمودن اثرت برخودهای نظامی می باشد. این حقوق از افرادی که در مخاصمات شرکت ندارند حمایت می کند و وسایل و روش های جنگیدن را تحدید و ممنوع می کند. حقوق بین الملل بشر دوستانه همچنین به عنوان حقوق جنگ یا حقوق برخوردهای نظامی می باشد. حقوق بین الملل بشر دوستانه قسمتی از حقوق بین الملل است. مبنای قواعدی که بر روابط بین دولت ها می باشد بر این مبنا و اساس، کنوانسیون ها و حقوق و مقررات عرفی و اصولی کلی حقوقی می باشد. که در واقع حقوق بشردوستانه بین الملل قابل اعمال در منازعات بین المللی می باشد.
از لحاظ تاریخی، حقوق بین المللی بشر دوستانه، ریشه اش در قواعد مذهبی و مدنی کهن است تدوین جهانی حقوق بین الملل بشر دوستانه در قرن نوزدهم آغاز شد. از آن بعد دولت ها توافق بر سر یک سری از قواعد عملی بر مبنای تجربه های تلخ جنگ نمودند. این قواعد یک نمای دقیق را بین نگرانی های بشر دوستانه و نیازهای نظامی کشورها ایجاد نموده است. ^[۲]
به موازات ایجاد شده در مورد این مقررات، جامه بین الملل رشد نمود و تعداد روز افزون کشورها به توسعه این گونه قواعد و حقوق بین المللی بشر دوستانه یاری رسانده.
قسمت اصلی حقوق بشر دوستانه در کنوانسیون های چهارگانه ژنو ۱۹۴۹ مقرر شده است که تمامی کشورهای جهان الزام به آن را پذیرفته اند. این کنوانسیون ها بوسیله پروتکل های الحاق ۱۹۷۷ در رابطه با حمایت آسیب دیدگان از منازعات سیاسی توسعه و تکمیل شده سایر توافقات را ممنوع کننده استفاده از تسلیحات خاص و تاکتیک های نظامی که از گروه های خاص و معینی از افراد و اشیاء حمایت می کنند.
مثل کنوانسیون ۱۹۴۵ حمایت از اموال فرهنگی در منازعات سیاست- کنوانسیون تسلیحات بیولوژیک.
((برخی مقررات حقوق بین الملل بشر دوستانه در حال حاضر به عنوان حقوق عرفی پذیرفته شده که به عنوان قواعد عمومی است که تمامی کشورها الزام به آن دارند. شاید بتوان گفت که حقوق بشر دوستانه نوعی خاصی از حقوق بشر است و ابزار حقوق بشری حقوق جنگ است. منبع اصل کنونی حقوق بشر دوستانه چهار کنوانسیون ژنو ۱۹۴۹ و پروتکل های ۱۹۷۷ می باشد.))
گفتار سوم: منابع حقوق بشر دوستانه
نخستین قانون بشردوستانه مدون و منظمی که از سوی یک دولت برای نیروهای مسلح تدوین شد، مجموعه قوانین لیبر بود. این مجموعه قوانین توسط دولت ایالات متحده آمریکا در سال ۱۸۶۳ تصویب شد و هدف آن تنظیم رفتار سربازانی بود که در ایالات متحده درگیر جنگهای داخلی بودند. اما این قانون هم جنبه داخلی داشت و فقط در ایالات متحده قابل اجرا بود. اما منادی حقوق بین الملل بشردوستانه به مفهوم امروزی آن، یک تاجر سوئیسی به نام هنری دونان بود. وی در سال ۱۸۵۹ پس از مشاهده جنگی خونین میان سربازان فرانسه و اتریش در محلی به نام سولفرینو، به شدت تحت تاثیر خشونت و رفتارهای غیرانسانی انجام شده در این جنگ قرار گرفته و پس از خاتمه جنگ کتابی با عنوان «خاطرات سولفرینو» به رشته تحریر درآورد. او در این کتاب ضمن نکوهش رفتارهای غیرانسانی، پیشنهاد تصویب یک معاهده بین المللی برای کاهش خشونت در جنگها و فراهم آوردن زمینه امداد مجروحان و بیماران جنگها را ارائه داد. او همچنین پیشنهاد کرد که کمیته ای برای به اجرا گذاشتن این معاهده بین المللی ایجاد شود. پیشنهاد اول دونان منجر به تصویب کنوانسیون ژنو ۱۸۶۴ شد که پایه گذار حقوق بین الملل بشردوستانه معاصر بود و پیشنهاد دوم او سنگ بنای تاسیس کمیته بین المللی صلیب سرخ گشت. کنوانسیون ژنو ۱۸۶۴ به موضوع بهبود شرایط مجروحان در میدانهای نبرد محدود شد، اما از آن پس دهها معاهده و سند بین المللی با مضامین حقوق بشردوستانه به تصویب دولتها رسید.
برخی از مهم ترین معاهدات حقوق بشردوستانه بین المللی عبارتند از:
۱۸۶۸اعلامیه سن پترزبورگ
۱۸۹۹کنوانسیون لاهه در مورد رعایت قوانین و عرفهای جنگ زمینی و تطبیق اصول کنوانسیون ژنو مصوب ۱۸۶۴بر جنگهای دریایی
۱۹۰۷کنوانسیون لاهه برای بازبینی کنوانسیون ۱۸۹۹ لاهه
۱۹۲۵پروتکل ژنو در مورد منع کاربرد گازهای خفه کننده ، سمی یا دیگر گازهای مشابه و روش های باکتریولوژیک در جنگ
۱۹۲۹کنوانسیون ژنو در مورد رفتار با اسرای جنگی
۱۹۴۹کنوانسیونهای چهارگانه ژنو، شامل:
I بهبود شرایط مجروحان و بیماران نیروهای مسلح در میدان نبرد

غیرفازی‌ساز
موتور استنتاج
شکل ۴-۳- دیاگرام بلوکی از ساختار یک سیستم فازی را به همراه فازی‌ساز و غیرفازی‌ساز [۲۹]
لازم بذکر است که بخش‌های ورودی و خروجی سیستم‌های فازی خالص، مجموعه‌هایی فازی (چند ارزشی) می‌باشند و این در حالی است که سیستم مهندسی دنیای واقعی، متغیرهایی با مقادیر واقعی (دو ارزشی یک یا صفر) می‌باشند. این موضوع در نوع خود به عنوان یک مشکل در استفاده از این نوع سیستم‌ها می‌باشد. همچنین در بخش آنگاه (Then) سیستم‌های TSK، رابطه‌ی ریاضی می‌باشد، بنابراین چهارچوبی برای نمایش دانش بشری فراهم نمی‌کند و این سیستم برای اعمال مختلف جنبه‌های فازی، دست فرد خبره را باز نمی‌گذارد، در نتیجه انعطاف‌پذیری در این ساختار وجود ندارد، که در نوع خود بعنوان یک مشکل در استفاده از اینگونه سیستم‌ها بحساب می‌آید. از اینرو، تنها گزینه مناسب جهت استفاده در کنترل کننده‌های فازی، سیستم‌های با فازی‌ساز و غیرفازی‌ساز می‌باشد. همچنین کنترل کننده‌های فازی بصورت کلی از نظر دستور کنترلی، به دو دسته مستقیم (حلقه بسته) و غیرمستقیم (حلقه باز) تقسیم می‌شوند، که بر اساس ملاحظات سیستم با هدف رسیدن به کارائی و عملکرد بهتر محصول، بر اساس شیوه نگرش و تفکر انسان‌ها طراحی می‌شوند.

۴-۳-۲- توابع تعلق، متغیرها و قیود زبانی
در زندگی امروزه، کلماتی وجود دارند که اغلب برای توصیف متغیرها استفاده می‌شوند. برای مثال هنگامی که می‌گوییم “امروز هوا گرم است” یا معادل آن “دمای هوای امروز بالا است"، ما از واژه‌ی"بالا” برای توصیف “دمای هوای امروز” استفاده کرده‌ایم. بدین معنی که متغیر “دمای هوای امروز"، واژه‌ی “بالا” را بعنوان مقدار خود پذیرفته است. واضح است که متغیر “دمای هوای امروز” می‌تواند مقداری نظیر ۲۵ درجه سانتی‌گراد یا ۳۱ درجه سانتی‌گراد و غیره را اختیار کند. هنگامی که یک متغیر، عدد را بعنوان مقدار خود بپذیرد، ما یک چهارچوب ریاضی مشخص برای فرموله کردن آن داریم. ولی هنگامی که متغیر، واژه‌ها را بعنوان مقدار می‌گیرد؛ در آن صورت چهارچوب مشخصی برای فرموله کردن آن در ریاضیات کلاسیک نداریم، برای این که چنین چهارچوبی بدست آوریم، مفهوم متغیرهای زبانی در سیستم‌های فازی تعریف شده است. در صحبت‌های عامیانه اگر یک متغیر بتواند واژه‌هایی از زبان طبیعی را بعنوان مقدار بپذیرد، یک متغیر زبانی نامیده می‌شود. واژه‌ها بوسیله‌ی مجموعه‌های فازی در محدوده‌ای که متغیرها تعریف شده‌اند، مشخص می‌شوند. هر متغیر زبانی می‌تواند بوسیله‌ی توابع تعلق نمایش داده شود که این توابع به چهار فرم عمده‌ی گوسی، مثلثی، ذوزنقه‌ای و سهمی است و برحسب ضرورت و موضوع مساله، می‌توان یکی از این توابع تعلق را استفاده نمود. شکل ۴-۴ مثالی از سرعت ماشین بعنوان یک متغیر زبانی با توابع تعلق “آهسته، متوسط و سریع"، نشان داده شده است [۲۹].

شکل ۴-۴- سرعت ماشین بعنوان یک متغیر زبانی با توابع تعلق و متغیرهای زبانی مربوطه [۲۹]
۴-۳-۳- پایگاه قواعد فازی
یک پایگاه فازی از مجموعه‌ای از قواعد اگر- آنگاه فازی تشکیل شده است. پایگاه قواعد فازی از این نظر که سایر اجزای سیستم فازی برای پیاده‌سازی این قواعد به شکل موثر و کارا استفاده می‌شوند، قلب یک سیستم فازی محسوب می‌شوند [۲۹].
۴-۳-۴- موتور استنتاج فازی
در یک موتور استنتاج فازی، اصول منطق فازی برای ترکیب قواعد اگر- آنگاه در پایگاه قواعد فازی، به نگاشتی از مجموعه فازی در ورودی به مجموعه فازی در خروجی، مورد استفاده قرار گرفته است [۲۹].
۴-۳-۵- فازی‌ساز
مطابق شکل ۴-۳، فازی‌ساز به عنوان نگاشتی از یک نقطه که آن نقطه بصورت عددی و حقیقی است و متعلق به مجموعه ورودی است، به یک مجموعه‌ی فازی در ورودی تعریف شده است [۲۹]. بدین معنی که فازی‌ساز ، بایستی مقدار قطعی و حقیقی ورودی که توسط حسگر بدست آمده را به یک متغیر زبانی تبدیل کند. معیارهایی در طراحی فازی‌ساز وجود دارند که عبارتند از:
- فازی‌ساز بایستی این حقیقت را در نظر بگیرد که ورودی در نقطه مورد نظر قطعی است (Crisp Input).
- اگر ورودی بوسیله‌ی نویز مخشوش شود، فازی‌ساز بایستی اثر نویز را کاهش داده یا حذف کند.
- فازی‌ساز بایستی در ساده‌تر کردن محاسبات مربوط به موتور استنتاج نقش داشته باشد.
۴-۳-۶- غیرفازی‌ساز
غیرفازی‌ساز بعنوان یک نگاشت از مجموعه‌های فازی در خروجی به یک نقطه‌ی قطعی در خروجی، تعریف می‌شود. بطور مفهومی، وظیفه غیرفازی‌ساز مشخص کردن نقطه‌‌ی است که بهترین نماینده مجموعه فازی خروجی باشد [۲۹].
۴-۴- کنترل کلاسیک
از لحاظ کاربرد در مهندسی کنترل؛ کنترل کننده‌های PID، هنوز جزء مهمترین کنترل کننده‌های
کلاسیک محسوب می شوند، که در صنعت و کنترل فرایندهای صنعتی (امروزه بیشتر به صورت الکترونیکی و گاهی پنوماتیکی) از آن استفاده می‌شود. کنترل کلاسیک سعی بر آن دارد که مفاهیم به درستی تعریف شده و بطور سیستماتیک کنار ‌هم گذاشته شوند، تا منجر به یک درک عملی و نتیجه‌ی مطلوب از فرایند کنترل شوند. همانطور که می‌دانیم، دینامیک فرایند در واقع دانستن رفتار گذرای فرایند است و مقصود از کنترل فرایندهای صنعتی، نگه داشتن فرایند در شرایط مطلوب کاری است. در کنترل کلاسیک عموماً به تعریف کنترل کننده‌های PID بسنده می‌شود که دارای سه عمل تناسبی، انتگرالی و مشتقی می‌باشند. از آنجایی که در این پژوهش با کنترل کننده‌ی PI سروکار داریم، بدین جهت به توضیح مختصری از آن می‌پردازیم. ضابطه کلی کنترل کننده‌ی تناسبی- انتگرالی، بصورت رابطه ۴-۱ می‌باشد [۲۶].
(۴-۱) 
که در آن  بهره تناسبی و  ثابت زمانی انتگرالی یا زمان باز تنظیم^[۶۳] نامیده می‌شود، که آن را سرعت جایگزینی^[۶۴] معکوس تعریف می‌کنند. کنترل کننده‌ی PI ارزش صنعتی بسیار دارد، چرا که خطای ماندگار را به خوبی حذف می‌کند[۲۶]. با کسر وضعیت پایدار از رابطه ۴-۱ و گرفتن تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل کنترل کننده بصورت رابطه ۴-۲ خواهد بود [۲۶].
(۴-۲) 
در طی زمان‌های متمادی افراد گوناگون روش‌هایی را به منظور تعیین ضرایب کنترل کننده‌های PI (  و  ) ارائه کرده‌اند که امروزه در صنعت کاربرد دارند. در این میان روش‌های مبتنی بر مدل^[۶۵] از طریق شناسایی پاسخ پله، از جمله این روش‌ها هستند که بدلیل راحتی و موثر بودن در بسیاری از فرآیندها از محبوبیت بالایی برخوردار هستند. معمولاً مدل سیستم از پاسخ پله سیستم تقریب زده می‌شود یا پاسخ فرکانسی سیستم بدست آورده می‌شود. سپس بر اساس مدل بدست آمده و جداول موجود که پیشنهادات افراد مختلف چون آقایان زیگلر- نیکولز^[۶۶]، اسمیت- کروپیو^[۶۷]، کوهن- کن^[۶۸]، تایروس- لوئیبن^[۶۹] و غیره می‌باشند، ضرایب مناسب کنترل کننده‌ی PI برای سیستم بدست آورده می‌شود. برای مثال در جدول ۴-۱ و جدول ۴-۲ نحوه‌ی چگونگی تعیین این ضرایب توسط روش تایروس- لوئیبن و روش زیگلر- نیکولز بعنوان شناخته شده‌ترین و مرسوم‌ترین روش‌های موجود که بر اساس پاسخ فرکانسی سیستم هستند، بیان شده
است. لازم به ذکر است که روش تایروس- لوئیبن بعنوان یک روش محافظه کارانه‌تر نسبت به روش
زیگلر- نیکولز شناخته می‌شود. در جدول‌های زیر  و  به ترتیب مقدار بهره و فرکانس سیستم در مرز پایداری می‌باشند و همچنین  می‌باشد [۲۶].
جدول ۴-۱- تعیین ضرایب کنترل کننده‌ی PI به روش تایروس- لوئیبن [۲۶]

جدول ۴-۲- تعیین ضرایب کنترل کننده‌ی PI به روش زیگلر- نیکولز [۲۶]